관성 모멘트

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회전축과 회전하는 두 질점으로 표현한 관성 모멘트 아이콘

회전축을 기준으로 같은 각속도로 회전하는 강체의 질량과 회전축으로부터 물체까지의 거리로 정해지는 계의 관성 모멘트 정의를 설명합니다.

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점과 원호로 표현한 원운동 아이콘과 ‘원운동’ 텍스트 수열과 시그마를 나타내는 보라색 아이콘 각운동량을 나타내는 회전하는 피겨 스케이터 실루엣 아이콘 단진자, 용수철 진자, 막대 진자를 나란히 나타낸 아이콘

계

분석하고자 하는 대상 전체를 하나로 묶어서 부른 것이다.

강체

힘을 가해도 형태가 변하지 않는 물체이다.

관성 모멘트

회전축을 기준으로 같은 각속도로 회전하는 물체(강체)가 총 nn개 있고,
ii번째 물체의 질량을 mim_{i}, 회전축으로부터 ii번째 물체까지의 거리를 rir_{i}라 할 때
이 물체들로 이루어진 계의 관성 모멘트는 ∑i=1nmiri 2\displaystyle\sum_{i=1}^{n}m_{i}r_{i}^{\,2}이다.
기호로 II로 나타내고, 단위는 주로 kg⋅m2\mathrm{kg·m^{2}}을 사용한다.

관성 모멘트 예시

그림은 물체 A\mathrm{A}, B\mathrm{B}가 막대 끝에 고정되어 점 P\mathrm{P}를 중심으로 시계 방향으로 회전하고 있는 모습을 나타낸 것이다.
A\mathrm{A}, B\mathrm{B}의 질량은 각각 2 kg2\,\mathrm{kg}, 1 kg1\,\mathrm{kg}이다. A\mathrm{A}, B\mathrm{B}, 막대로 이루어진 계의 관성 모멘트 II를 구해보자. (단, 물체의 크기와 막대의 질량은 무시한다.)

점 P를 중심으로 한 두 질량 A와 B의 거리 및 화살표를 나타낸 물리 도식

회전축을 기준으로 같은 각속도로 회전하는 물체가 총 nn개 있고,
ii번째 물체의 질량을 mim_{i}, 회전축으로부터 ii번째 물체까지의 거리를 rir_{i}라 할 때, 이 물체들로 이루어진 계의 관성 모멘트 I=∑i=1nmiri 2I = \displaystyle\sum_{i=1}^{n}m_{i}r_{i}^{\,2}이다.

막대의 질량은 무시하므로 계의 관성 모멘트는 A\mathrm{A}와 B\mathrm{B}만 고려하면 된다.
물체가 총 22개이므로 n=2n = 2이고, A\mathrm{A}, B\mathrm{B}를 각각 11, 22번째 물체라 하면 m1=2 kgm_{1} = 2\,\mathrm{kg}, m2=1 kgm_{2} = 1\,\mathrm{kg}이다.

회전축(화면(종이면)에 수직이고 P\mathrm{P}를 지나는 선)으로부터 물체까지의 거리는 r1=2 mr_{1} = 2\,\mathrm{m}, r2=3 mr_{2} = 3\,\mathrm{m}이다.

그러므로 I=∑i=1nmiri 2I = \displaystyle\sum_{i=1}^{n}m_{i}r_{i}^{\,2},
I=∑i=12miri 2I = \displaystyle\sum_{i=1}^{2}m_{i}r_{i}^{\,2},
I=m1r1 2+m2r2 2I = m_{1}r_{1}^{\,2} + m_{2}r_{2}^{\,2},
I=(2 kg×(2 m)2)+(1 kg×(3 m)2)I = \left(2\,\mathrm{kg} \times (2\,\mathrm{m})^{2}\right) + \left(1\,\mathrm{kg} \times (3\,\mathrm{m})^{2}\right),
I=17 kg⋅m2I = 17\,\mathrm{kg·m^{2}}이다.

적용 문항

1번 문항


xy 평면의 십자형 막대에 질량이 배치된 관성 모멘트 문제

2번 문항


두 물체가 막대 양끝에서 회전하는 관성 모멘트 비교 문제