각운동량

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각운동량을 나타내는 회전하는 피겨 스케이터 실루엣 아이콘

점질량의 선운동량과 기준점에서 점질량까지의 벡터로 나타내는 각운동량, 강체의 회전과 알짜 돌림힘, 각운동량 보존 법칙을 설명합니다.

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회전축과 회전하는 두 질점으로 표현한 관성 모멘트 아이콘 받침점을 중심으로 막대에 작용하는 돌림힘(토크) 아이콘 운동량을 나타내는 충돌 블록 아이콘

점질량

물체가 수많은 점으로 이루어져 있다고 가정할 때, 한 점의 질량이다.
기호로 mm으로 나타내고, 단위는 주로 kg\mathrm{kg}을 사용한다.

각가속도

단위 시간(1 s)(1\,\mathrm{s}) 동안 각속도의 변화이다.
기호로 α\alpha로 나타내고, 단위는 주로 rad/s2\mathrm{rad/s^{2}}을 사용한다.

각운동량

기준점(주로 회전축)으로부터 점질량까지의 벡터를 r→\overrightarrow{r}이라 하고, 점질량의 선운동량을 p→\overrightarrow{p}라 할 때, r→×p→\overrightarrow{r} \times \overrightarrow{p}인 물리량의 합이다.
기호로 L→\overrightarrow{L}로 나타내고, 단위는 주로 kg⋅m2/s=N⋅m⋅s\mathrm{kg·m^{2}/s} = \mathrm{N·m·s}를 사용한다.

회전축과 임의의 한 점질량, 위치 벡터 r과 운동량 벡터 p를 나타낸 각운동량 도식

어느 강체의 관성 모멘트를 II, 각속도를 ω\omega, 각가속도를 α\alpha라 할 때, 이 강체의 각운동량은 IωI\omega이고, 강체에 작용하는 돌림힘의 합(알짜 돌림힘)은 IαI\alpha와 같다.

강체가 회전 운동만 하여 질량 중심의 위치가 일정하더라도,
점질량은 회전하여 운동을 하기 때문에 강체는 각운동량을 갖게 된다.

각운동량 예시

그림은 수평면 위에 놓여 있고, 길이가 2 m2\,\mathrm{m}인 균일한 막대에 수직 방향으로 크기가 12 N12\,\mathrm{N}인 힘을 작용하였더니 회전 운동을 하는 모습을 나타낸 것이다.
막대의 관성 모멘트는 2 kg⋅m22\,\mathrm{kg·m^{2}}이고, 각가속도의 크기는 α\alpha이다. α\alpha는? (단, 모든 마찰은 무시한다.)

12N 힘과 회전축, 1m 거리 및 회전 방향이 표시된 막대 그림

회전축을 기준으로 막대에는 크기가 1 m×12 N=12 N⋅m1\,\mathrm{m} \times 12\,\mathrm{N} = 12\,\mathrm{N·m}인 돌림힘이 작용한다.

강체의 관성 모멘트를 II라 할 때, 강체에 작용하는 돌림힘의 합(알짜 돌림힘)은 IαI\alpha와 같으므로
12 N⋅m=2 kg⋅m2×α12\,\mathrm{N·m} = 2\,\mathrm{kg·m^{2}} \times \alpha,
12 N⋅m=2α kg⋅m212\,\mathrm{N·m} = 2\alpha\,\mathrm{kg·m^{2}},
12 (kg⋅m/s2)⋅m=2α kg⋅m212\,(\mathrm{kg·m/s^{2}})·\mathrm{m} = 2\alpha\,\mathrm{kg·m^{2}},
12 kg⋅m2/s2=2α kg⋅m212\,\mathrm{kg·m^{2}/s^{2}} = 2\alpha\,\mathrm{kg·m^{2}},
α=\alpha ={}6 s−2=6\,\mathrm{s^{-2}} ={}6 rad/s26\,\mathrm{rad/s^{2}}이다.

각운동량 보존 법칙

물체에 작용하는 알짜 돌림힘이 00일 때, 물체의 각운동량은 항상 일정하다.

각운동량 보존 법칙 예시

피겨 스케이터가 빙판 위에서 회전할 때, 마찰력이 거의 작용하지 않아 피겨 스케이터에 작용하는 알짜 돌림힘은 00에 가깝다고 할 수 있다.
따라서 피겨 스케이터의 각운동량은 보존되므로 피겨 스케이터를 강체라 가정할 때, IωI\omega는 항상 일정하다.

IωI\omega는 항상 일정하게 유지되는데 피겨 스케이터가 두 팔을 밖으로 벌리고 회전하면,
질량이 회전축에서 멀리 분포하게 되어 피겨 스케이터의 관성 모멘트 II가 커지고, 각속도 ω\omega는 작아진다.

피겨 스케이터가 두 팔을 안으로 모으고 회전하면, 질량이 회전축에 가까이 분포하게 되어
피겨 스케이터의 관성 모멘트 II가 작아지고, 각속도 ω\omega는 커진다.

팔을 펼쳤다 오므리며 회전하는 피겨스케이터와 각속도 변화 도식

적용 문항

1번 문항


반지름 2m 원판에 작용하는 힘과 회전 운동을 다룬 각운동량 문항

2번 문항


반지름이 다른 원운동에서 힘과 각운동량을 비교하는 물리학 문항