반발 계수

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반발 계수를 나타내는 튀어 오르는 공 아이콘

두 물체의 충돌 전후 상대 속도 크기의 비로 나타내는 반발 계수와 탄성, 비탄성, 완전 비탄성 충돌의 종류를 설명합니다.

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두 자동차의 상대 속도를 나타내는 아이콘 코일과 경사면, 에너지 하강 화살표가 있는 역학적 에너지 심화 아이콘 두 물체의 충돌을 표현한 운동량 심화 아이콘 내부 에너지를 나타내는 입자 모양 아이콘과 텍스트

반발 계수

두 물체가 충돌할 때 충돌 후 상대 속도의 크기충돌 전 상대 속도의 크기\dfrac{\text{충돌 후 상대 속도의 크기}}{\text{충돌 전 상대 속도의 크기}}인 물리량이다.
기호로 ee로 나타내고, 단위는 없다.

반발 계수 예시

그림 (가)는 마찰이 없는 수평면에서 물체 A\mathrm{A}, B\mathrm{B}가 서로를 향해 각각 vv, 1 m/s1\,\mathrm{m/s}의 속력으로 등속도 운동하는 것을,
(나)는 (가)에서 A\mathrm{A}, B\mathrm{B}가 충돌한 후 A\mathrm{A}, B\mathrm{B}의 속력이 각각 1 m/s1\,\mathrm{m/s}, 3 m/s3\,\mathrm{m/s}인 모습을 나타낸 것이다.
A\mathrm{A}, B\mathrm{B}의 질량이 각각 2 kg2\,\mathrm{kg}, 1 kg1\,\mathrm{kg}일 때, vv와 반발 계수 ee를 구해보자. (단, 물체의 크기는 무시한다.)

수평면에서 질량과 속도가 표시된 두 물체 A와 B의 충돌 전후 그림

오른쪽 방향을 양(+)(+)이라 할 때, (가)에서 충돌 전 A\mathrm{A}와 B\mathrm{B}의 운동량의 합은
2 kg×v+1 kg×(−1 m/s)2\,\mathrm{kg} \times v + 1\,\mathrm{kg} \times (-1\,\mathrm{m/s}),
2v kg−1 kg⋅m/s2v\,\mathrm{kg} - 1\,\mathrm{kg·m/s}이다.

충돌 후 A\mathrm{A}와 B\mathrm{B}의 운동량의 합은
2 kg×1 m/s+1 kg×3 m/s2\,\mathrm{kg} \times 1\,\mathrm{m/s} + 1\,\mathrm{kg} \times 3\,\mathrm{m/s},
2 kg⋅m/s+3 kg⋅m/s=5 kg⋅m/s2\,\mathrm{kg·m/s} + 3\,\mathrm{kg·m/s} = 5\,\mathrm{kg·m/s}이다.

충돌하는 물체의 운동량의 합은 운동량 보존 법칙에 의해 충돌 전과 후가 같으므로
2v kg−1 kg⋅m/s=5 kg⋅m/s2v\,\mathrm{kg} - 1\,\mathrm{kg·m/s} = 5\,\mathrm{kg·m/s},
v=3 m/sv = 3\,\mathrm{m/s}이다.

충돌 전과 충돌 후의 A\mathrm{A}와 B\mathrm{B}의 상대 속도를 구해보자.


그러므로 A\mathrm{A}와 B\mathrm{B}의 상대 속도의 크기는 충돌 전이 4 m/s4\,\mathrm{m/s}이고, 충돌 후가 2 m/s2\,\mathrm{m/s}이다.

따라서 반발 계수 e=충돌 후 상대 속도의 크기충돌 전 상대 속도의 크기=2 m/s4 m/s=12e = \dfrac{\text{충돌 후 상대 속도의 크기}}{\text{충돌 전 상대 속도의 크기}} = \dfrac{2\,\mathrm{m/s}}{4\,\mathrm{m/s}} = \dfrac{1}{2}이다.

충돌의 종류

반발 계수 ee의 값에 따라 탄성 충돌, 비탄성 충돌, 완전 비탄성 충돌로 나뉜다.

탄성 충돌

e=1e = 1일 때의 충돌이다.
운동 에너지의 손실이 일어나지 않으므로 충돌 전후 물체의 운동 에너지의 합이 같다.

비탄성 충돌

0<e<10 < e < 1일 때의 충돌이다.
운동 에너지의 손실이 일어나며, 충돌로 한 덩어리로 합쳐지지 않는다.

완전 비탄성 충돌

e=0e = 0일 때의 충돌이다.
운동 에너지의 손실이 일어나며, 충돌로 한 덩어리로 합쳐진다.

충돌의 종류 예시

그림은 마찰이 없는 xyxy 평면에서 2 m/s2\,\mathrm{m/s}의 속력으로 등속도 운동하던 물체 A\mathrm{A}가 원점에 정지해 있는 물체 B\mathrm{B}와 충돌한 것을 나타낸 것이다.
충돌 후 A\mathrm{A}와 B\mathrm{B}는 xx 축과 각각 60∘60^{\circ}, 30∘30^{\circ}의 각을 이루며 운동하고, A\mathrm{A}와 B\mathrm{B}의 속력은 각각 vAv_{\mathrm{A}}, vBv_{\mathrm{B}}이다.
A\mathrm{A}와 B\mathrm{B}의 질량이 1 kg1\,\mathrm{kg}으로 같을 때, vAv_{\mathrm{A}}, vBv_{\mathrm{B}}를 구하고 A\mathrm{A}와 B\mathrm{B}는 어떤 충돌을 했는지 확인해보자. (단, 물체의 크기는 무시한다.)

질량이 같은 두 물체 A와 B의 충돌 전후 속도 벡터와 진행 방향을 나타낸 좌표 diagram

축 방향을 양(+)(+)으로 할 때, 충돌 전후 A\mathrm{A}, B\mathrm{B}의 운동량을 xx, yy 성분으로 분해하면 아래 그림과 표와 같다.

충돌 전후 두 물체 A와 B의 운동량 및 속도 벡터 비교
구분 물체 $x$ 성분 $y$ 성분
충돌 전 $\mathrm{A}$ $2\,\mathrm{kg·m/s}$ $0$
$\mathrm{B}$ $0$ $0$
충돌 후 $\mathrm{A}$ $v_{\mathrm{A}}\,\mathrm{kg} \times \cos{60^{\circ}}$
$= \dfrac{1}{2}v_{\mathrm{A}}\,\mathrm{kg}$
$v_{\mathrm{A}}\,\mathrm{kg} \times \sin{60^{\circ}}$
$= \dfrac{\sqrt{3}}{2}v_{\mathrm{A}}\,\mathrm{kg}$
$\mathrm{B}$ $v_{\mathrm{B}}\,\mathrm{kg} \times \cos{30^{\circ}}$
$= \dfrac{\sqrt{3}}{2}v_{\mathrm{B}}\,\mathrm{kg}$
$-v_{\mathrm{B}}\,\mathrm{kg} \times \sin{30^{\circ}}$
$= -\dfrac{1}{2}v_{\mathrm{B}}\,\mathrm{kg}$

운동량 보존 법칙을 xx, yy 성분에 각각 적용한다.

이를 ①에 넣으면
2 kg⋅m/s=12vA kg+32vB kg2\,\mathrm{kg·m/s} = \dfrac{1}{2}v_{\mathrm{A}}\,\mathrm{kg} + \dfrac{\sqrt{3}}{2}v_{\mathrm{B}}\,\mathrm{kg}⋯①에서
2 kg⋅m/s=12vA kg+32×3 vA kg2\,\mathrm{kg·m/s} = \dfrac{1}{2}v_{\mathrm{A}}\,\mathrm{kg} + \dfrac{\sqrt{3}}{2} \times \sqrt{3}\,v_{\mathrm{A}}\,\mathrm{kg},
vA=1 m/sv_{\mathrm{A}} = 1\,\mathrm{m/s}이다.

이를 ②에 넣으면
vB=3 vAv_{\mathrm{B}} = \sqrt{3}\,v_{\mathrm{A}}⋯②에서
vB=3×1 m/sv_{\mathrm{B}} = \sqrt{3} \times 1\,\mathrm{m/s},
vB=3 m/sv_{\mathrm{B}} = \sqrt{3}\,\mathrm{m/s}이다.

충돌 전 A\mathrm{A}와 B\mathrm{B}의 운동 에너지의 합은
12×1 kg×(2 m/s)2+12×1 kg×(0 m/s)2=\dfrac{1}{2} \times 1\,\mathrm{kg} \times (2\,\mathrm{m/s})^{2} + \dfrac{1}{2} \times 1\,\mathrm{kg} \times (0\,\mathrm{m/s})^{2} ={}2 kg⋅m2/s2=2\,\mathrm{kg·m^{2}/s^{2}} ={}2 J2\,\mathrm{J}이다.

충돌 후 A\mathrm{A}와 B\mathrm{B}의 운동 에너지의 합은
12×1 kg×(1 m/s)2+12×1 kg×(3 m/s)2=\dfrac{1}{2} \times 1\,\mathrm{kg} \times (1\,\mathrm{m/s})^{2} + \dfrac{1}{2} \times 1\,\mathrm{kg} \times (\sqrt{3}\,\mathrm{m/s})^{2} ={}2 kg⋅m2/s2=2\,\mathrm{kg·m^{2}/s^{2}} ={}2 J2\,\mathrm{J}이다.

충돌 전후 물체의 운동 에너지의 합이 같으므로 A\mathrm{A}와 B\mathrm{B}는 탄성 충돌을 하였다.

시뮬레이션


적용 문항

1번 문항


마찰 없는 수평면에서 두 물체의 충돌과 반발 계수 관련 물리 문항

2번 문항


마찰 없는 xy 평면에서 30도 방향으로 탄성 충돌하는 두 물체의 속력과 질량 문항