두 물체가 서로 접촉하여 누르고 있고 물체가 운동하거나 운동하려고 할 때 물체의 운동을 방해하는 방향으로 작용하는 힘이다.
마찰력의 크기를 F 마찰 F_{\mathrm{마찰}}F 마 찰 , 마찰 계수를 μ \muμ , 수직 항력의 크기를 N NN 이라 하면, F 마찰 = μ N F_{\mathrm{마찰}}=\mu NF 마 찰 = μ N 이다.
μ \muμ 는 접촉면의 성질에 따라 다르고, 단위가 없어 ‘뮤’로 읽는다.
물체가 정지해 있을 때 작용하는 마찰력으로, 물체에 작용하는 외부 힘 F → \overrightarrow{F}F 의 반대 방향으로 작용한다.
정지 마찰력은 물체에 작용하는 접촉면 방향의 알짜힘이 0 00 이 되도록 해주기 때문에
물체에 작용하는 힘 F → \overrightarrow{F}F 의 크기가 클수록 반대 방향의 정지 마찰력 F → 정지마찰 \overrightarrow{F}_{\mathrm{정지마찰}}F 정 지 마 찰 의 크기도 커진다.
그러나 정지 마찰력에는 한계가 있어 최대 정지 마찰력이 존재하며, 이때의 마찰 계수를 정지 마찰 계수라 한다.
최대 정지 마찰력의 크기를 F 최대정지마찰 F_{\mathrm{최대정지마찰}}F 최 대 정 지 마 찰 , 정지 마찰 계수를 μ 정지 \mu_{\mathrm{정지}}μ 정 지 , 수직 항력을 N NN 이라 하면,
F 최대정지마찰 = μ 정지 N F_{\mathrm{최대정지마찰}}=\mu_{\mathrm{정지}}NF 최 대 정 지 마 찰 = μ 정 지 N 이다.
그림 (가)는 0 s 0\,\mathrm{s}0 s 일 때 전동기가 질량이 2 k g 2\,\mathrm{kg}2 k g 인 물체와 실로 연결되어 마찰이 있는 수평면에 정지해 있는 모습을 나타낸 것이고,
그림 (나)는 전동기가 수평 방향으로 당기는 힘 F → \overrightarrow{F}F 의 크기를 시간에 따라 나타낸 것이다.
물체가 2 s 2\,\mathrm{s}2 s 이후부터 움직이기 시작할 때 물체와 수평면 사이의 정지 마찰 계수를 구해보자. (단, 중력 가속도는 10 m / s 2 10\,\mathrm{m/s^2}1 0 m / s 2 이고, 공기 저항과 물체의 크기는 무시한다.)
물체는 0 s 0\,\mathrm{s}0 s 부터 2 s 2\,\mathrm{s}2 s 까지 정지해 있으므로 마찰력의 방향은 F → \overrightarrow{F}F 의 방향과 반대인 상태로 크기는 F → \overrightarrow{F}F 와 동일하게 증가하다가 2 s 2\,\mathrm{s}2 s 일 때 최대값 10 N 10\,\mathrm{N}1 0 N 을 가짐을 알 수 있다.
이때 물체의 질량은 2 k g 2\,\mathrm{kg}2 k g 이므로 물체에 작용하는 중력은 2 k g × 10 m / s 2 = 20 k g ⋅ m / s 2 = 20 N 2\,\mathrm{kg}\times10\,\mathrm{m/s^2}=20\,\mathrm{kg·m/s^2}=20\,\mathrm{N}2 k g × 1 0 m / s 2 = 2 0 k g ⋅ m / s 2 = 2 0 N 인데,
이는 수직 항력에 의해 모두 상쇄되므로 수직 항력의 크기는 20 N 20\,\mathrm{N}2 0 N 이다.
앞서 구한 내용을 바탕으로 2 22 초일 때 물체에 작용하는 모든 힘을 표기하면 아래 그림과 같다.
따라서 F 최대정지마찰 = μ 정지 N F_{\mathrm{최대정지마찰}}=\mu_{\mathrm{정지}}NF 최 대 정 지 마 찰 = μ 정 지 N 에 의해
10 N = μ 정지 × 20 N , 10\,\mathrm{N}=\mu_{\mathrm{정지}}\times20\,\mathrm{N},1 0 N = μ 정 지 × 2 0 N ,
μ 정지 = 0.5 \mu_{\mathrm{정지}}=0.5μ 정 지 = 0 . 5 이다.
물체가 운동할 때 작용하는 마찰력으로, 방향은 물체의 운동 방향의 반대이다.
운동 마찰력의 크기를 F 운동마찰 F_{\mathrm{운동마찰}}F 운 동 마 찰 , 운동 마찰 계수를 μ 운동 \mu_{\mathrm{운동}}μ 운 동 , 수직 항력의 크기를 N NN 이라 하면, F 운동마찰 = μ 운동 N F_{\mathrm{운동마찰}}=\mu_{\mathrm{운동}}NF 운 동 마 찰 = μ 운 동 N 이다.
운동 마찰 계수는 정지 마찰 계수보다 작거나 같다.
따라서 정지 상태의 물체를 가속시키는 것보다 이미 움직이고 있는 물체를 가속시키는 것이 더 쉽다.
그림과 같이 질량이 4 k g 4\,\mathrm{kg}4 k g 인 물체가 마찰이 없는 수평면에서 8 m / s 8\,\mathrm{m/s}8 m / s 의 속력으로 등속도 운동을 하다가 마찰 구간에 진입한 순간부터 2 s 2\,\mathrm{s}2 s 가 지난 후 정지한다.
물체와 마찰면 사이의 운동 마찰 계수는 μ \muμ 일 때, μ \muμ 를 구해보자. (단, 중력 가속도는 10 m / s 2 10\,\mathrm{m/s^2}1 0 m / s 2 이고, 공기 저항과 물체의 크기는 무시한다.)
물체는 마찰 구간에 8 m / s 8\,\mathrm{m/s}8 m / s 의 속력으로 진입하여 2 s 2\,\mathrm{s}2 s 가 지난 순간 정지하므로
정지할 때까지 물체의 가속도의 크기는 8 m / s 2 s = 4 m / s 2 \frac{8\,\mathrm{m/s}}{2\,\mathrm{s}}=4\,\mathrm{m/s^2}2 s 8 m / s = 4 m / s 2 이다.
물체에 작용하는 알짜힘은 운동 마찰력과 같으므로 가속도 법칙을 통해 물체에 작용하는 운동 마찰력의 크기는 4 k g × 4 m / s 2 = 16 k g ⋅ m / s 2 = 16 N 4\,\mathrm{kg}\times4\,\mathrm{m/s^2}=16\,\mathrm{kg·m/s^2}=16\,\mathrm{N}4 k g × 4 m / s 2 = 1 6 k g ⋅ m / s 2 = 1 6 N 임을 알 수 있다.
이때 물체의 질량은 4 k g 4\,\mathrm{kg}4 k g 이므로 물체에 작용하는 중력은 4 k g × 10 m / s 2 = 40 k g ⋅ m / s 2 = 40 N 4\,\mathrm{kg}\times10\,\mathrm{m/s^2}=40\,\mathrm{kg·m/s^2}=40\,\mathrm{N}4 k g × 1 0 m / s 2 = 4 0 k g ⋅ m / s 2 = 4 0 N 인데, 이는 수직 항력에 의해 모두 상쇄되므로 수직 항력의 크기는 40 N 40\,\mathrm{N}4 0 N 이다.
따라서 F 운동마찰 = μ 운동 N F_{\mathrm{운동마찰}}=\mu_{\mathrm{운동}}NF 운 동 마 찰 = μ 운 동 N 에 의해
16 N = μ × 40 N , 16\,\mathrm{N}=\mu\times40\,\mathrm{N},1 6 N = μ × 4 0 N ,
μ = 0.4 \mu=0.4μ = 0 . 4 이다.
앞서 구한 내용을 바탕으로 마찰면에서 물체가 등가속도 운동을 하는 동안 물체에 작용하는 모든 힘을 표기하면 아래 그림과 같다.
1번 문항 정답 및 해설 보기
정답: $4$
중력을 빗면에 나란한 방향과 수직인 방향으로 분해하기:
빗면에 나란한 방향으로 분해한 힘의 크기:
2 k g × 10 m / s 2 × sin 3 0 ∘ = 20 k g ⋅ m / s 2 × sin 3 0 ∘ = 20 N × 1 2 = 10 2\,\mathrm{kg}\times10\,\mathrm{m/s^2}\times\sin30^\circ=20\,\mathrm{kg·m/s^2}\times\sin30^\circ=20\,\mathrm{N}\times\frac{1}{2}=10\,2 k g × 1 0 m / s 2 × sin 3 0 ∘ = 2 0 k g ⋅ m / s 2 × sin 3 0 ∘ = 2 0 N × 2 1 = 1 0 $ \mathrm{N}$
빗면에 수직인 방향으로 분해한 힘의 크기:
2 k g × 10 m / s 2 × cos 3 0 ∘ = 20 k g ⋅ m / s 2 × cos 3 0 ∘ = 20 N × 3 2 = 10 3 2\,\mathrm{kg}\times10\,\mathrm{m/s^2}\times\cos30^\circ=20\,\mathrm{kg·m/s^2}\times\cos30^\circ=20\,\mathrm{N}\times\frac{\sqrt{3}}{2}=10\sqrt{3}\,2 k g × 1 0 m / s 2 × cos 3 0 ∘ = 2 0 k g ⋅ m / s 2 × cos 3 0 ∘ = 2 0 N × 2 3 = 1 0 3 $ \mathrm{N}$
물체는 정지해 있으므로 빗면에 나란한 방향으로 분해한 힘의 크기는 정지 마찰력의 크기와 같다.
문제 조건에서 물체에는 최대 정지 마찰력이 작용한다고 하였으므로 최대 정지 마찰력의 크기는 10 N 10\,\mathrm{N}1 0 N 이다.
또한 빗면에 수직인 방향으로 분해한 힘의 크기는 수직 항력의 크기와 같다.
그러므로 F 최대정지마찰 = μ 정지 N F_{\mathrm{최대정지마찰}}=\mu_{\mathrm{정지}}NF 최 대 정 지 마 찰 = μ 정 지 N 에 의해
10 N = μ 정지 × 10 3 N , 10\,\mathrm{N}=\mu_{\mathrm{정지}}\times10\sqrt{3}\,\mathrm{N},1 0 N = μ 정 지 × 1 0 3 N ,
μ 정지 = 1 3 \mu_{\mathrm{정지}}=\frac{1}{\sqrt{3}}μ 정 지 = 3 1 이다.
앞서 구한 내용을 바탕으로 물체에 작용하는 모든 힘을 표기하면 아래 그림과 같다.
따라서 정답은 4 44 번이다.
2번 문항 정답 및 해설 보기
정답: $1$
물체는 2 s 2\,\mathrm{s}2 s 동안 속력이 14 m / s − 2 m / s = 12 m / s 14\,\mathrm{m/s}-2\,\mathrm{m/s}=12\,\mathrm{m/s}1 4 m / s − 2 m / s = 1 2 m / s 만큼 감소하므로
물체의 가속도의 크기는 12 m / s 2 s = 6 m / s 2 \frac{12\,\mathrm{m/s}}{2\,\mathrm{s}}=6\,\mathrm{m/s^2}2 s 1 2 m / s = 6 m / s 2 이다.
가속도 법칙을 통해 물체에 작용하는 알짜힘의 크기는 1 k g × 6 m / s 2 = 6 k g ⋅ m / s 2 = 6 N 1\,\mathrm{kg}\times6\,\mathrm{m/s^2}=6\,\mathrm{kg·m/s^2}=6\,\mathrm{N}1 k g × 6 m / s 2 = 6 k g ⋅ m / s 2 = 6 N 임을 알 수 있다.
마찰력은 물체의 운동 방향과 반대로 작용하므로 빗면과 나란한 아래쪽 방향으로 작용한다.
따라서 물체에 작용하는 알짜힘은 빗면에 나란한 방향으로 분해한 중력과 마찰력의 합과 같다.⋯①
중력을 빗면에 나란한 방향과 수직인 방향으로 분해하기:
빗면에 나란한 방향으로 분해한 힘의 크기:
1 k g × 10 m / s 2 × sin 3 0 ∘ = 10 k g ⋅ m / s 2 × sin 3 0 ∘ = 10 N × 1 2 = 5 1\,\mathrm{kg}\times10\,\mathrm{m/s^2}\times\sin30^\circ=10\,\mathrm{kg·m/s^2}\times\sin30^\circ=10\,\mathrm{N}\times\frac{1}{2}=5\,1 k g × 1 0 m / s 2 × sin 3 0 ∘ = 1 0 k g ⋅ m / s 2 × sin 3 0 ∘ = 1 0 N × 2 1 = 5 $ \mathrm{N}$
빗면에 수직인 방향으로 분해한 힘의 크기:
1 k g × 10 m / s 2 × cos 3 0 ∘ = 10 k g ⋅ m / s 2 × cos 3 0 ∘ = 10 N × 3 2 = 5 3 1\,\mathrm{kg}\times10\,\mathrm{m/s^2}\times\cos30^\circ=10\,\mathrm{kg·m/s^2}\times\cos30^\circ=10\,\mathrm{N}\times\frac{\sqrt{3}}{2}=5\sqrt{3}\,1 k g × 1 0 m / s 2 × cos 3 0 ∘ = 1 0 k g ⋅ m / s 2 × cos 3 0 ∘ = 1 0 N × 2 3 = 5 3 $ \mathrm{N}$
빗면에 수직인 방향으로 분해한 힘의 크기는 수직 항력의 크기와 같으므로
물체에 작용하는 운동 마찰력의 크기는 F 운동마찰 = μ 운동 N F_{\mathrm{운동마찰}}=\mu_{\mathrm{운동}}NF 운 동 마 찰 = μ 운 동 N 에 의해
F 운동마찰 = μ × 5 3 N = 5 3 μ N F_{\mathrm{운동마찰}}=\mu\times5\sqrt{3}\,\mathrm{N}=5\sqrt{3}\mu\,\mathrm{N}F 운 동 마 찰 = μ × 5 3 N = 5 3 μ N 이다.
①에 의해 물체에 작용하는 알짜힘은 빗면에 나란한 방향으로 분해한 중력과 마찰력의 합과 같으므로
6 N = 5 N + 5 3 μ N , 6\,\mathrm{N}=5\,\mathrm{N}+5\sqrt{3}\mu\,\mathrm{N},6 N = 5 N + 5 3 μ N ,
1 N = 5 3 μ N , 1\,\mathrm{N}=5\sqrt{3}\mu\,\mathrm{N},1 N = 5 3 μ N ,
1 = 5 3 μ , 1=5\sqrt{3}\mu,1 = 5 3 μ ,
μ = 1 5 3 \mu=\frac{1}{5\sqrt{3}}μ = 5 3 1 이다.
앞서 구한 내용을 바탕으로 물체에 작용하는 모든 힘을 표기하면 아래 그림과 같다.
따라서 정답은 1 11 번이다.