돌림힘(토크) 심화

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돌림힘(토크) 심화를 나타내는 크레인 모양 아이콘

평형 상태의 조건을 만족하지 못해 가속도를 갖는 평형의 붕괴와 붕괴 직전 물체에 작용하는 힘 및 붕괴 지점 판단을 설명합니다.

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받침점을 중심으로 막대에 작용하는 돌림힘(토크) 아이콘

평형의 붕괴

물체가 평형 상태의 조건을 만족하지 못해 가속도를 갖는 것이다.

평형의 붕괴 직전 상태의 판단

1.1. 평형이 붕괴된 직후 물체의 회전 방향을 통해 붕괴 직전 물체에 작용하는 힘을 구한다.
2.2. 11에서 구한 힘을 평형 상태의 조건에 적용하여 평형의 붕괴 지점(시점)을 판단한다.

평형의 붕괴 직전 상태의 판단 예시

그림과 같이 두 받침대 위에 놓인 막대가 수평으로 평형을 유지하고 있고, 막대 위에 물체가 놓여 있다. 막대, 물체의 질량은 각각 1 kg1\,\mathrm{kg}, 2 kg2\,\mathrm{kg}이고, 막대의 길이는 8 m8\,\mathrm{m}이다.
막대의 왼쪽 끝과 물체 사이의 거리는 xx이다. 막대가 평형을 유지할 때, xx의 최댓값과 최솟값을 구해보자. (단, 중력 가속도는 10 m/s210\,\mathrm{m/s^{2}}이고, 막대의 밀도는 균일하며, 막대의 두께와 폭, 물체의 크기는 무시한다.)

수평면 위 1kg 막대와 2kg 물체, 두 받침점 및 거리 x·3m·2m 표시

물체가 막대를 미는 힘의 크기와 막대의 무게를 구하면 아래와 같다.

막대에 작용하는 알짜힘이 00이므로 두 받침대가 막대를 떠받치는 힘의 크기의 합은 20 N+10 N=30 N20\,\mathrm{N} + 10\,\mathrm{N} = 30\,\mathrm{N}이다.

1.1. xx의 최솟값 구하기:

평형이 붕괴된 직후 막대의 회전 방향을 통해 붕괴 직전 막대에 작용하는 힘을 구해보자.

물체와 막대를 하나의 계로 볼 때, 계의 질량 중심이 왼쪽 받침대보다 왼쪽으로 치우치면
막대에 작용하는 돌림힘의 합이 00이 될 수 없으므로 시계 반대 방향으로 회전하게 된다.

이때 아래 그림과 같이 왼쪽 받침대만 막대를 떠받치게 되므로, xx가 최솟값일 때, 오른쪽 받침대가 막대에 가하는 힘이 00이 됨을 알 수 있다.

왼쪽 받침대만 막대를 떠받치는 지레와 공, 회전 화살표 그림

그러므로 xx의 최솟값을 xmin⁡x_{\min}이라 할 때, 막대와 물체에 작용하는 모든 힘을 표기하면 아래 그림과 같다.

수평 막대의 힘과 받침점 위치 및 최소 거리 x_min을 나타낸 돌림힘 도식

막대의 가장 왼쪽 지점을 기준점으로 할 때, 막대에 작용하는 각 힘에 의한 돌림힘을 구하면 아래와 같다.

막대에 작용하는 돌림힘의 합이 00이므로
−20xmin⁡ N−40 N⋅m+90 N⋅m=0-20x_{\min}\,\mathrm{N} - 40\,\mathrm{N·m} + 90\,\mathrm{N·m} = 0,
xmin⁡=52 mx_{\min} = \dfrac{5}{2}\,\mathrm{m}이다.

∘\circ 질량 중심으로 xmin⁡x_{\min}을 구하는 경우:

xx가 최솟값일 때, 두 받침대 중 왼쪽 받침대만 막대를 떠받치므로, 막대와 물체를 하나의 계로 볼 때,
계의 질량 중심의 위치는 왼쪽 받침대가 막대를 떠받치는 지점과 같다.

막대, 물체를 각각 11, 22번째 물체라 하면 m1=1 kgm_{1} = 1\,\mathrm{kg}, m2=2 kgm_{2} = 2\,\mathrm{kg}이다.

따라서 ∑i=1nmi={\displaystyle\sum_{i=1}^{n}}m_{i} ={}m1+m2=m_{1} + m_{2} ={}1 kg+2 kg=1\,\mathrm{kg} + 2\,\mathrm{kg} ={}3 kg3\,\mathrm{kg}이다.

막대의 가장 왼쪽 지점을 기준점이라 하면 r1=4 mr_{1} = 4\,\mathrm{m}, r2=xmin⁡r_{2} = x_{\min}이다.

그러므로 ∑i=1nmiri=∑i=12miri{\displaystyle\sum_{i=1}^{n}}m_{i}r_{i} = {\displaystyle\sum_{i=1}^{2}}m_{i}r_{i},
∑i=1nmiri=m1r1+m2r2{\displaystyle\sum_{i=1}^{n}}m_{i}r_{i} = m_{1}r_{1} + m_{2}r_{2},
∑i=1nmiri=(1 kg×4 m)+(2 kg×xmin⁡){\displaystyle\sum_{i=1}^{n}}m_{i}r_{i} = (1\,\mathrm{kg} \times 4\,\mathrm{m}) + (2\,\mathrm{kg} \times x_{\min}),
∑i=1nmiri=4 kg⋅m+2xmin⁡ kg{\displaystyle\sum_{i=1}^{n}}m_{i}r_{i} = 4\,\mathrm{kg·m} + 2x_{\min}\,\mathrm{kg}이다.

질량 중심의 위치는 ∑i=1nmiri∑i=1nmi=3 m\dfrac{{\displaystyle\sum_{i=1}^{n}}m_{i}r_{i}}{{\displaystyle\sum_{i=1}^{n}}m_{i}} = 3\,\mathrm{m}이므로,
4 kg⋅m+2xmin⁡ kg3 kg=3 m\dfrac{4\,\mathrm{kg·m} + 2x_{\min}\,\mathrm{kg}}{3\,\mathrm{kg}} = 3\,\mathrm{m},
xmin⁡=52 mx_{\min} = \dfrac{5}{2}\,\mathrm{m}이다.


2.2. xx의 최댓값 구하기:

평형이 붕괴된 직후 막대의 회전 방향을 통해 붕괴 직전 막대에 작용하는 힘을 구해보자.

물체와 막대를 하나의 계로 볼 때, 계의 질량 중심이 오른쪽 받침대보다 오른쪽으로 치우치면
막대에 작용하는 돌림힘의 합이 00이 될 수 없으므로 시계 방향으로 회전하게 된다.

이때 아래 그림과 같이 오른쪽 받침대만 막대를 떠받치게 되므로,
xx가 최댓값일 때, 왼쪽 받침대가 막대에 가하는 힘이 00이 됨을 알 수 있다.

수평면 위 두 받침대와 오른쪽 공이 있는 막대의 회전 그림

그러므로 xx의 최댓값을 xmax⁡x_{\max}라 할 때, 막대와 물체에 작용하는 모든 힘을 표기하면 아래 그림과 같다.

수평 막대의 지점과 여러 힘의 작용점 및 거리 x_max를 나타낸 돌림힘 도해

막대의 가장 왼쪽 지점을 기준점으로 할 때, 막대에 작용하는 각 힘에 의한 돌림힘을 구하면 아래와 같다.

막대에 작용하는 돌림힘의 합이 00이므로
−20xmax⁡ N−40 N⋅m+180 N⋅m=0-20x_{\max}\,\mathrm{N} - 40\,\mathrm{N·m} + 180\,\mathrm{N·m} = 0,
xmax⁡=7 mx_{\max} = 7\,\mathrm{m}이다.

∘\circ 질량 중심으로 xmax⁡x_{\max}를 구하는 경우:

xx가 최댓값일 때, 두 받침대 중 오른쪽 받침대만 막대를 떠받치므로,
막대와 물체를 하나의 계로 볼 때, 계의 질량 중심의 위치는 오른쪽 받침대가 막대를 떠받치는 지점과 같다.

막대, 물체를 각각 11, 22번째 물체라 하면 m1=1 kgm_{1} = 1\,\mathrm{kg}, m2=2 kgm_{2} = 2\,\mathrm{kg}이다.

따라서 ∑i=1nmi={\displaystyle\sum_{i=1}^{n}}m_{i} ={}m1+m2=m_{1} + m_{2} ={}1 kg+2 kg=1\,\mathrm{kg} + 2\,\mathrm{kg} ={}3 kg3\,\mathrm{kg}이다.

막대의 가장 왼쪽 지점을 기준점이라 하면 r1=4 mr_{1} = 4\,\mathrm{m}, r2=xmax⁡r_{2} = x_{\max}이다.

그러므로 ∑i=1nmiri=∑i=12miri{\displaystyle\sum_{i=1}^{n}}m_{i}r_{i} = {\displaystyle\sum_{i=1}^{2}}m_{i}r_{i},
∑i=1nmiri=m1r1+m2r2{\displaystyle\sum_{i=1}^{n}}m_{i}r_{i} = m_{1}r_{1} + m_{2}r_{2},
∑i=1nmiri=(1 kg×4 m)+(2 kg×xmax⁡){\displaystyle\sum_{i=1}^{n}}m_{i}r_{i} = (1\,\mathrm{kg} \times 4\,\mathrm{m}) + (2\,\mathrm{kg} \times x_{\max}),
∑i=1nmiri=4 kg⋅m+2xmax⁡ kg{\displaystyle\sum_{i=1}^{n}}m_{i}r_{i} = 4\,\mathrm{kg·m} + 2x_{\max}\,\mathrm{kg}이다.

질량 중심의 위치는 ∑i=1nmiri∑i=1nmi=6 m\dfrac{{\displaystyle\sum_{i=1}^{n}}m_{i}r_{i}}{{\displaystyle\sum_{i=1}^{n}}m_{i}} = 6\,\mathrm{m}이므로,
4 kg⋅m+2xmax⁡ kg3 kg=6 m\dfrac{4\,\mathrm{kg·m} + 2x_{\max}\,\mathrm{kg}}{3\,\mathrm{kg}} = 6\,\mathrm{m},
xmax⁡=7 mx_{\max} = 7\,\mathrm{m}이다.

적용 문항

1번 문항


받침대 위 막대와 두 물체의 평형에서 x의 최솟값을 묻는 돌림힘 문제

2번 문항


받침대 위 수평 빔의 평형과 돌림힘에 관한 물리학 문제 그림